[发明专利]一种沉井壁行挖掘机自动控制装置和方法在审
| 申请号： | 202110363027.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112900463A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 谭昊;张雷刚;罗晓青;杨凡;康增柱 | 申请（专利权）人： | 北京中岩智泊科技有限公司 |
| 主分类号： | E02D23/00 | 分类号： | E02D23/00;E02F5/00;E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100041 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种沉井壁行挖掘机自动控制装置，其特征在于，包括定位器和控制单元；定位器包括RFID应答器和识别器；RFID应答器均布于环向导轨上；识别器安装在挖掘主机上，能够读取RFID应答器的编号；控制单元能够分析识别器信息，确定挖掘主机的位置；同时本发明提供了一种沉井壁行挖掘机的自动控制方法，通过自动化控制装置能够自动控制沉井壁行挖掘机的工作姿态，实现挖掘机沉井内自动均匀挖掘和自动超挖纠偏，能够提高沉井的下沉精度，降低人为因素干扰有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沉井 挖掘机 自动控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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