[发明专利]基于双目结构光的水下三维重建方法有效
| 申请号： | 202110358060.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113129430B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 胡业琦;董军宇;范浩;杜秀瑞;解志杰;贾振霖 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 邱岳 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 基于双目结构光的水下三维重建方法，包括相机参数标定，将目标物体置于水中，使用投影光机按顺序向目标物体投射格雷码条纹图，共采集80张图像；对获得的图像进行畸变矫正；图像进行二值化并解码到十进制，最终得到4张解码图；进行对应点匹配操作；之后进行水下双目立体成像。目前常用的方法有基于双目立体视觉的三维重建，该方法使用匹配算法进行特征点的匹配，而本方法使用结构光辅助这一物理技术来提高匹配的精度，使匹配所得的结果更加真实可靠，从而可以提高三维重建的精度，并且结合水下相机折射模型，将三维重建技术应用于水下场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 结构 水下 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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