[发明专利]移动式智能堆垛搬运机器人及搬运方法在审
| 申请号： | 202110357871.9 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112960389A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 古素红 | 申请（专利权）人： | 古素红 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 516538 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及货物堆垛技术领域，更具体的说是移动式智能堆垛搬运机器人及搬运方法，可以在堆垛时使上方的货物与下方的货物完全对齐。包括辅助寻位机构；步骤一：四个夹紧气缸带动四个夹紧板将物品的四面夹住；步骤二：四个滑动板共同带动四个夹紧板将物品从地面上提起来；步骤三：移动到堆垛地点之后，四个挤压凸起分别挤压四个弧形顶块，使四个定位侧板将位于下方的物品进行定位；步骤四：四个夹紧板将物品放置在位于下方的物品上。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 智能 堆垛 搬运 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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