[发明专利]一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人

摘要

本发明提供了一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人，包括本体，所述本体两侧设置有机翼、本体后部设置有机尾、本体下方设置有多个弹射驱动器，本体上还设置有控制机器人状态的控制系统，所述弹射驱动器包括两个围合成环形结构的弹射膜，所述弹射膜使用IPMC材料制作，内侧弹射膜能够在电驱动下产生伸直的趋势，两个弹射膜的活动端部分叠放。本发明的优点在于：在本体下方设置所述弹射驱动器，通过控制系统控制两个弹射膜的电压，使内侧弹射膜相对外侧弹射膜发生运动弹出，接近伸直状态。在该弹射力的作用下，机器人离开地面完成起飞，并借助机尾和机翼的驱动能实现在空中和水中平稳的运动。