[发明专利]一种吊具防撞系统和检测方法在审
| 申请号： | 202110354633.2 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN115159356A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陆明路;陆荣国;黄爱平;潘瑾 | 申请（专利权）人： | 南通通镭软件有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊具防撞系统与检测方法，为了防止吊具或吊具吊运的集装箱与相邻贝位堆放的集装箱发生碰撞，在吊具左右两端各安装一个激光扫描仪，激光扫描仪随吊具伸缩而移动，适用于20英尺、40英尺或45英尺等各尺寸集装箱测量。激光扫描仪对吊具下方堆放的集装箱及侧面缝隙进行实时扫描测距，不受吊具或堆放集装箱的遮挡，能够测量到集装箱箱缝信息。系统通过软件对激光扫描仪测量面内设置防撞区域。当系统检测到防撞区域内有障碍物时，通过通信端口向PLC可编程控制器发送小车、吊具和大车的减速命令，PLC可编程控制器小车、吊具和大车移动减速和停止，避免吊具或吊具吊运的集装箱与场地堆放的集装箱在前后左右运动方向上的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊具防撞 系统 检测 方法 | ||
【主权项】：
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