[发明专利]一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置

摘要

本发明公开了一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置，包括ARM端、GPU端和多路摄像头，将任一所述摄像头作为圆心，其余多个所述摄像头采用水平环绕式均匀阵列于处于圆心的所述摄像头四周；对ARM端进行初始化，并读取查找表和对缓存池内存进行划分；获取多路摄像头数据，并对所述摄像头数据进行缓存和格式转换；基于核函数的多个形参，利用双线性插值法对得到的多路输入影像进行运算和加速，生成对应的全景影像；根据全景影像帧率与分辨率对显示屏参数进行设置，并在设置完成后对所述全景影像进行输出，同时释放缓存，完成全景视频输出显示，能够实现多路视频的实时拼接。