[发明专利]一种系统安全验证的方法和装置有效
| 申请号： | 202110352147.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113031572B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;沙猛;刘毅达 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系统安全验证的方法和装置。该方法首先通过多项式插值方法对控制器进行多项式抽象，并估计两者之间误差上界，以此将控制器拟合成带扰动的抽象多项式；然后通过利用SOS松弛求解得到被控系统的候补栅栏函数；最后采用SMT求解器候补栅栏函数是否满足最终结果的正确性。相比于传统的基于可达集的验证方法，本发明能够验证无穷时间域上的安全性。此外，相比于数据驱动的栅栏函数生成算法，本发明所生成候补栅栏函数更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统安全 验证 方法 装置 | ||
【主权项】：
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