[发明专利]基于恒星数目和构型的惯性/天文自适应滤波方法在审
| 申请号： | 202110346872.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113188540A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 安竞轲;熊智;王融;康骏;张新睿;李婉玲;李欣童;曹志国;聂庭宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于恒星数目和构型的惯性/天文自适应滤波方法，属于组合导航技术领域。该方法包括如下步骤：S1、天文定姿误差建模；S2、推导基于恒星矢量数目和构型的惯性/天文自适应滤波方法；S3、惯性/天文自适应滤波方法有效性验证。本发明仿真结果表明，利用所设计的惯性/天文自适应滤波方法相比于传统卡尔曼滤波融合方法，能够实现对惯性导航信息和天文导航信息的最优利用，有效提高了组合导航系统输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 恒星 数目 构型 惯性 天文 自适应 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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