[发明专利]一种地下连续墙钢筋笼双机吊装位姿智能引导方法及系统有效
| 申请号： | 202110346512.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113086848B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 周诚;骆汉宾;余群舟;刘振华;蒋伟光 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16;E02D15/08;E02D5/18 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于地下工程施工领域，涉及一种地下连续墙钢筋笼双机吊装位姿智能引导方法及系统。该方法通过建立钢筋笼吊装位姿的搜索空间、建立钢筋笼吊装动作集以及建立钢筋笼受力变形方程；在吊装位姿的搜索空间内规划钢筋笼吊装的位姿点，并计算吊装位姿点对应的钢筋笼变形累计值，检测该变形累计值是否满足预设范围，保留满足预设范围要求的钢筋笼吊装位姿点作为安全吊装位姿点，并从钢筋笼吊装动作集为每一安全吊装位姿点选择动作，形成与安全吊装位姿点相对应的钢筋笼安全吊装动作集，用于对钢筋笼吊装位姿进行智能引导。本发明能够快速高效地规划出可行的、安全的吊装位姿点，引导起重机驾驶员进行合理的吊装操作，避免卡槽、散架等安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 连续 钢筋 双机 吊装 智能 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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