[发明专利]一种可记忆经颅磁刺激导航定位装置与定位方法

摘要

本发明公开了一种可记忆经颅磁刺激导航定位装置与定位方法，该装置包括竖向升降支架、水平环形导轨、悬挂小车、激光发生器、3D结构光相机和导航定位系统；水平环形导轨安装在竖向升降支架上，悬挂小车安装在水平环形导轨上，激光发生器和3D结构光相机均安装在悬挂小车上，3D结构光相机用于采集患者头部和拍头的影像信息并发送给导航定位系统，激光发生器用于在患者头部指示出靶点位置；导航定位系统基于接收到影像信息对患者头部和拍头进行位姿分析，形成驱动指令，使得激光发生器指向患者头部的靶点位置。本发明能够引导医生进行拍头定位和位姿调整，进行拍头位姿匹配，解决了经颅磁刺激重复治疗的拍头定位问题。