[发明专利]一种毫米波仿地雷达数据的杂波抑制方法

摘要

本发明公开了一种毫米波仿地雷达数据的杂波抑制方法，包括配置毫米波雷达波形，收发回波信号；对回波信号进行处理，通过差拍频率计算出回波时延，换算成雷达到地面的高度值；对每帧输出当前时刻的所述高度值，形成原始高度数据；对原始高度数据进行航迹判断，得到实际航迹，并推算预测航迹，再将实际航迹与预测航迹关联；设置去噪阈值门限；确定具有去噪阈值门限的滑动窗口，将滑动窗口内数据排序，取排序后的数据中位数作为中心点的新值，滑动窗口移动对每一帧数据进行平滑处理。本发明结构简单，运算速度快，实时性能好，可以滤除与理论值差距过大的异常数据，有效抑制雷达多径现象导致的杂波，已通过实验验证可行性和有效性。