[发明专利]紫外光协作无人机通信的网络连通性分部积分计算方法

摘要

本发明提供了一种紫外光协作无人机通信的网络连通性分部积分计算方法，首先选取移动自组网的运动模型，对无人机运动模型进行量化分析，得到无人机遵循RWP模型运动时的概率密度函数；其次，采用PPM调制方式，得到无线紫外光通信方式下的覆盖范围；之后引入网络连通性近似方法表达式，并对连通性计算进行数学建模；再在所建立模型的基础上实施分部积分，并通过建立模型计算得到不同参数配置下的网络k‑连通概率；最终将基于分部积分建模的计算方法与已有的泊松强度近似法进行比较，验证分部积分法的有效性。本发明在极坐标系下实现连通性近似分析，减少了积分区间的划分，简化了计算过程。