[发明专利]基于AR和语义模型的城市精确导航方法及其装置有效
| 申请号： | 202110333079.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113240816B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘俊伟 | 申请（专利权）人： | 泰瑞数创科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/05;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人： | 杨洋 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区西四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于AR的城市精确半自助导航方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立室外三维模型坐标系和室外非建筑地理区块标引库;S2:建立室内三维模型坐标系和室内建筑标引库；S3：建立AR装置坐标系F，将目标地点标引输入AR装置；S4：根据当前AR装置在所述室外或室内三维模型坐标系中的位置和所述目标地点标引，得到所述位置和目标地点之间需要经过的多个中间地点，并将所述多个中间地点中的至少一个的对应的标引和/或所述目标地点标引投放在AR装置的投放屏幕中显示；S5按照投放显示的标引方向行走，直到最接近目标地点的中间地点而完成所述半自助导航。该方法解决了用户过于依赖现有导航技术,而产生可能的带偏、有点绕、转移视线、低头、以及优选高速的问题，又通过直线段分段两侧道路搜寻技术，保证了路线标引方向不会偏离最短直线路线太远。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ar 语义 模型 城市 精确 导航 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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