[发明专利]一种基于FBPF-EIKF-FastSLAM的分布式多源融合定位方法在审
| 申请号： | 202110327231.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113077055A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 胡燕祝;王松;贺琬婧 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于FBPF‑EIKF‑FastSLAM的分布式多源融合定位方法，是一种对分布式自适应多源信息进行融合定位的方法，属于定位定向与机器学习领域，其特征在于采用如下步骤：(1)确定相邻极值点的平均值和包络估计值；(2)确定剩余信号；(3))确定调频信号和包络信号；(4)进行LMD分解，确定第一个PF分量；(5)建立ICA数学模型；(6)构建PNN神经网络；(7)确定输出变量的判别函数。本发明有效的解决了复杂环境背景噪声对于定位准确度的影响，提高了滤波效率，有效的改善了系统运行效率，降低了系统响应时间，提高了系统运行速度，加快了对于目标定位更新频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fbpf eikf fastslam 分布式 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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