[发明专利]基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法及装置有效
| 申请号： | 202110325644.8 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113010834B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 陆茂山;何施晶 | 申请（专利权）人： | 上海科建工程管理股份有限公司;上海陆吾机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 苏杰 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法，包括：获取基于GIS空间分析确定的标准巡检面积；获取地面巡检机器人的巡检路径，并将所述巡检路径分割为n个巡检路径段；根据机载摄像设备参数计算巡检视野距离，根据机载测距设备计算每一巡检路径段的端点两侧侧向距离，并与所述视野距离比较获取实际巡检距离R、L；根据实际巡检距离R、L以及巡检路径段长度D计算巡检覆盖面积，并与标准巡检面积进行比较，其差值或商值达到预设阈值则达标。本发明通过对巡检路径分段处理，使得巡检路径上的巡检覆盖面积计算更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gis 地面 巡检 机器人 覆盖 校验 方法 装置 | ||
【主权项】：
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