[发明专利]一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法在审
| 申请号： | 202110324493.4 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113109831A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 韩正新;付以贤;吕守国;冯迎春;周洋;庄杰;李敏;李增伟;王大鹏;田源;王明达;李永明 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/48;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 张娟 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，包括以下步骤：①根据基站GPS和机载/车载GPS计算差分GPS，然后所得差分GPS与IMU数据联合处理后得到航迹文件；②原始激光数据结合步骤①所得激光航迹生成激光点云，对激光点云进行分类后，处理得到数字高程模型DEM；③得到数字正射影像图DOM；本发明的使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，既具有DGPS系统高精度，误差不随时间积累的优点，又具有IMU数据姿态量测功能，能够完全自主、无信号传播，因此该方法既能定位测速，又能快速量测传感器瞬间的移动，实现两个系统的综合，得到高精度的位置、速率和姿态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 激光雷达 输电 线路 进行 巡检 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司，未经国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110324493.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
