[发明专利]多智能体系统的故障诊断与容错控制器设计方法有效
| 申请号： | 202110313287.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113156804B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李建宁;刘梦舒;柯彦冰;王爱民;刘晓 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种具有执行器偏移故障的Markov跳变多智能体系统的容错控制器设计方法。本发明先通过给定的条件概率矩阵，对智能体系统进行了描述。首先，对多智能体系统进行扩维和增广，设计故障观测器以估计未知的执行器偏移故障。进而，利用所估故障信息，基于H |
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| 搜索关键词： | 智能 体系 故障诊断 容错 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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