[发明专利]一种纱筒头线吸取检测装置及方法在审
| 申请号： | 202110312382.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113148753A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 史伟民;孙磊;屠佳佳;毛慧敏;戴宁;朱婉珍;李长征;韩思捷;朱宝华;段玉堂;任国栋 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65H49/24 | 分类号： | B65H49/24;B65H51/16;B65H63/00;B65H69/04;G01B11/02;G01J3/50;G01N21/84;G01V8/10;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/90 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纱筒头线吸取检测装置及方法，包括桁架机器人，桁架机器人的底端设置有桁架底座，桁架底座的顶端连接有桁架，桁架一端的底部通过气缸支架连接吸嘴气缸，桁架一端的底端设置有转盘，转盘的底端设置有顶块，顶块的底端通过撑爪连接纱筒，纱筒的表面粘附有头线，纱筒的底端设置有尾线，吸嘴气缸位于纱筒一侧靠近头线位置，吸嘴气缸的一侧设置有一体成型的吸嘴和吸管连接口，吸管连接口的一端连接有软管，软管的一端通过连接头连接有透明硬管，透明硬管的中部安装有照明盒。本发明可以自动快速的吸取线头，以满足打结的要求，同时通过图像处理模块在HSV颜色空间下进行颜色识别，实现纱线颜色的判别与区分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纱筒头线 吸取 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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