[发明专利]插入导引件在审
| 申请号： | 202110311779.9 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN113017799A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | B·加利利;O·阿诺德;S·沙龙;D·格洛兹曼 | 申请（专利权）人： | 赞克特机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61M25/01 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种插入引导件，其包括用于将医疗工具朝向患者体内的目标插入的插入装置，插入装置包括：导引元件，导引元件具有被配置为允许医疗工具从中通过的开口；两个柔性带，两个柔性带沿着它们长度的至少一部分彼此连接，并且在它们之间具有空心中心通道，空心中心通道被配置为将医疗工具插入其中；以及两个滚子，两个滚子设置在连接的两个柔性带的相反侧上，两个滚子被配置为与两个柔性带相互作用，使得两个滚子在适当方向上的反向旋转导致连接的两个柔性带在两个滚子之间移动，从而将医疗工具朝向目标推进；其中，插入装置包括两个可分离单元，每个单元包括：两个柔性带中的一个带；两个滚子中的一个滚子；以及导引元件的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 导引 | ||
【主权项】：
暂无信息
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