[发明专利]一种虚实融合的液压支架间相对位姿试验平台及试验方法有效
| 申请号： | 202110311009.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112945160B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 李娟莉;沈宏达;谢嘉成;李素华;崔涛;王彬彬;王振威;董梦瑶;郝梓翔 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种虚实融合的液压支架间相对位姿试验平台及试验方法，采用虚实融合方法模拟真实煤层环境下相邻液压支架工作流程及支护场景，包括支架物理测试系统、虚实数据交互系统、多支架虚拟测试场景。多支架虚拟测试场景模拟真实井下相邻支架动作流程、实时相对位姿状态及煤层倾斜情况，通过相邻虚拟液压支架及实际受试液压支架的交替动作显示液压支架间的实时位姿画面、相对位姿数据及实际受试液压支架的实时压力数据。能够顾及相邻液压支架间相对位姿状态研究时，煤层顶底板倾角条件及顶板压力变化，解决了液压支架群位姿监测判断算法及位姿调整方法进行试验时存在试验效率低、液压支架全位姿实时观测困难、耗费人力物力庞大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚实 融合 液压 支架 相对 试验 平台 方法 | ||
【主权项】：
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