[发明专利]基于动作分析的无人物流车配送方法及系统

摘要

一种基于动作分析的无人物流车配送方法及系统，由云端实时接收仓库信息、车辆停靠区信息、无人物流车的状态信息和订单信息后生成规划信息，调度合适的无人物流车，并将所述规划信息实时发送给所调度的无人物流车；所述规划信息包括无人物流车全局路径规划和任务信息；所述无人物流车在所述全局路径规划基础上结合局部路径规划，实时生成融合规划路线，并沿所述融合规划路线自动驾驶；无人物流车车端采用多分支配送类型处理模式，依据不同配送场景，选择不同的配送模式，实现将货物“亲手”传递到收货人手中以及“亲手”接收发货人货物的自动配送效果。