[发明专利]基于隐式模板映射的单视图车辆重建方法和装置有效

专利信息
申请号: 202110309292.7 申请日: 2021-03-23
公开(公告)号: CN113160382B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 刘烨斌;赵笑晨;于涛 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T15/00;G06V10/44;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 韩海花
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提出一种基于隐式模板映射的单视图车辆重建方法和装置,涉及计算机视觉中的三维重建技术领域,方法包括:对获取三维车辆模型数据库中每个原始三维车辆模型进行随机纹理赋值获取三维带纹理车辆模型;对三维带纹理车辆模型进行渲染获取原始图片数据集,对每个原始三维车辆模型提取符号距离场;将原始图片数据集和符号距离场输入网络模型进行训练获取输出彩色图片,对输出彩色图片和原始渲染彩色图片进行计算调整网络模型的网络参数,获取已训练的网络模型;获取待处理车辆彩色图片输入已训练的网络模型获取车辆网格模型。由此,只需要使用渲染得到的虚拟数据库,基于隐式模板映射的生成式对抗网络在预测车辆几何结构的同时获得纹理特征。
搜索关键词: 基于 模板 映射 视图 车辆 重建 方法 装置
【主权项】:
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