[发明专利]一种桥式起重机吊钩位置测量方法

摘要

本发明公开了一种桥式起重机吊钩位置测量方法，该测量方法包括步骤S1：左、右摄像机实时对桥式起重机吊钩特征标志物进行同时捕捉拍摄，获得左右两幅图像；步骤S2：对所述左右两幅图像进行图像处理；步骤S3：对所述图像处理后的左右两幅图像进行所述吊钩特征标志物处理，分别获得所述左右两幅图像中所述吊钩特征标志物中心点的像素二维坐标；步骤S4：由所述吊钩特征标志物中心点的像素二维坐标通过双目视觉立体成像原理获得吊钩位置。本发明能够不额外增加吊钩结构和无接触吊钩的实时获得桥式起重机吊钩位置，可应用于桥式起重机吊钩防摇控制中，为桥式起重机吊钩防摇控制提供前期基础支持。