[发明专利]一种基于双目视觉的交通标志牌三维重建方法在审
| 申请号： | 202110308082.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113034671A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨长鸿;邓建华;漆静;徐凌云 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的交通标志牌三维重建方法，包括S1、交通标志牌识别与轮廓提取；S2、交通标志在连续帧中的跟踪；S3、连续帧跟踪后的图像中确定Host帧和Target帧；S4、在Target帧中构建交通标志牌边缘距离图；S5、基于双目视差，计算Host帧观测到的平面方程参数作为初值；S6、将Host帧的交通标志牌边缘点作射线与S5中的平面方程相交，构建三维点，将三维点重投影到Target帧上的边缘距离图，重投影构建误差函数；S7、调整平面方程的值，改变重投影点位置，优化求解误差函数；S8、基于三维平面方程，获得交通标志牌的朝向信息，并将Host帧的边缘点，作射线与平面方程相交，得到交通标志牌三维点云图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 交通标志 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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