[发明专利]一种3D玻璃的曲面成像方法及装置有效
| 申请号： | 202110306789.3 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113029030B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 代小权;林开程;张正锋;邓文彬;凌仁兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市梯易易智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01N21/84;G01N21/88;G01N21/95 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 赵辉丽;任平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D玻璃的曲面成像方法及装置，包括第一线扫描相机、第二线扫描相机、机械臂、吸附部件、系统控制器、一个以上的光源、频闪控制器以及支架；机械臂安装在固定平台上；支架一侧设置有延伸臂；延伸臂另一端安装第一线扫描相机；系统控制器和第二线扫描相机安装于支架另一侧；第一线扫描相机与第二线扫描相机位置相对应；机械臂另一侧安装吸附部件；一个以上的光源分设在一线扫描相机和第二线扫描相机两侧，本发明解决了传统的玻璃检测设备由于控制精度与灵活度不够，控制方式不够智能，只能对2D玻璃进行成像与检测，无法对3D曲面玻璃进行完整清晰成像，进而无法运用机器视觉对3D曲面玻璃进行自动化检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 曲面 成像 方法 装置 | ||
【主权项】：
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