[发明专利]一种车辆定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110305408.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113155121A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱呈炜;李志恒;张凯;樊平 | 申请（专利权）人： | 珠海深圳清华大学研究院创新中心 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆定位方法、装置及电子设备，其中，车辆定位方法，包括如下步骤：获取第一传感器数据；根据第一传感器数据，得到第一定位不确定性数据；当所述第一定位不确定性数据不满足第一预设条件，则获取第二传感器数据，根据所述第二传感器数据以及所述第一传感器数据，得到第二定位不确定性数据；当所述第二定位不确定性数据满足第二预设条件，则根据所述第一传感器数据以及所述第二传感器数据进行车辆定位。通过实施本发明，分步加入传感器信息可以降低车辆算力，并且每一次加入传感器数据的触发条件是定位不确定性不满足条件，也即，采用分步的方式，能够在保证定位准确性的条件下进一步减小车辆算力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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