[发明专利]路径规划方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202110298473.4 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112985443B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄海虹;李隽颖 | 申请（专利权）人： | 深圳依时货拉拉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于导航技术领域，提供了路径规划方法、装置及终端设备，包括：获取起点信息和终点信息，所述起点信息在预生成的多层重叠路网图对应的节点作为起始节点，所述终点信息在所述多层重叠路网图对应的节点作为终止节点；若所述起始节点和所述终止节点不是均在层级最低的路网层，则根据所述起始节点和所述终止节点，在所述多层重叠路网图中进行路径搜索，得到虚拟的最优路径；根据所述虚拟的最优路径以及预存的路径表，确定实际的最优路径并输出，其中，所述预存的路径表至少存储所述多层重叠路网图中除了层级最低的路网层之外的各个路网层中任意两个节点之间的最优路径。通过上述方法，能够提高路径规划的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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