[发明专利]一种面向点云配准的标靶球位置优化方法有效
| 申请号： | 202110289785.9 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112884902B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈定安;肖航;夏林元;陈逸敏;黄英;李倩霞 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向点云配准的标靶球位置优化方法，该方法包括：获取参数；根据参数生成点云并建立仿真模型；对仿真模型的方位进行调整并建立配准模型，得到源点云和目标点云；在配准模型上源点云和目标点云的伪随机位置上分别生成多组球面点云数据并得到仿真标靶球点云数据；对仿真标靶球点云数据执行球面拟合操作，得到球心坐标数据集；计算位移矢量和旋转矩阵；对源点云进行处理，完成与目标点云的配准；计算误差；循环步骤得到最优精度的数据。本发明方法以大量的内业计算弥补高昂的外业成本，获取标靶球的相对最优摆放位置，提高点云数据配准质量。本发明作为一种面向点云配准的标靶球位置优化方法，可广泛应用于点云数据可视化领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 点云配准 标靶球 位置 优化 方法 | ||
【主权项】：
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