[发明专利]一种雷达角度校准方法及装置在审
| 申请号： | 202110288137.1 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112782658A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李浩伟;刘学 | 申请（专利权）人： | 成都安智杰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种雷达角度校准方法及装置，应用于雷达领域，方法包括：获取某一时刻雷达采集到的静止目标上的多个目标点的距离数据以及相位数据；根据多个目标点的距离数据以及相位数据确定目标轨迹；根据目标轨迹确定雷达的角度误差；根据角度误差对雷达的角度进行校准。在上述方案中，基于静止目标对雷达进行角度校准，也就是说，首先获取雷达采集的静止目标上的多个目标点的距离数据以及相位数据，然后确定雷达的角度误差，根据上述角度误差对雷达的角度进行校准。其中，由于静止目标不会移动且不受场景的限制，因此在对雷达的角度进行校准的过程中，基于静止目标进行校准可以降低雷达角度校准的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 角度 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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