[发明专利]基于激光传感器的轴承内孔测量装置及方法在审
| 申请号： | 202110285459.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112902872A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 于宝成;李为;石进;徐文霞;张敏;吴静;王春梅;王邯;吴云韬;卢涛;张彦铎;陈灯 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 汪玮华 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于激光传感器的轴承内孔测量装置及方法，包括底座、轴承夹具、滑动平台、旋转关节、激光测距传感器和控制模块，具体包括如下步骤：步骤S1:确定激光测距传感器的运动学模型和参数，并建立三维坐标系；步骤S2:使用激光测距仪对轴承内壁进行测量，获取轴承内壁三维点云数据；步骤S3:对所得到的的三维点云数据进行特征提取；步骤S4:去噪处理，使用滤波对点云数据进行平滑处理；步骤S5:使用三维重建算法对处理过高的点云数据进行重建，得到相对应的轴承内壁完整的三维模型。本发明能够快速方便的采集轴承内孔信息，并绘制出三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感器 轴承 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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