[发明专利]一种新型的穿戴式指关节康复装置在审
| 申请号： | 202110283939.3 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113081664A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 唐智川;王翌诚;胡鑫超;王邢涛;张瑞洁;吴家仪;陈力豪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种新型的穿戴式指关节康复装置，多连杆机构轨迹控制模块包括对称设置的多连杆机构和作用于手指的中间连杆，第一连杆的中部与底座上部铰接，第二连杆的后部与底座下部铰接，第一连杆的后部与万向球头的前端连接，万向球头的后端与舵机动力输出端连接，舵机固定在底座上；第二连杆的中部与第三连杆的后部铰接，第二连杆的前部与第四连杆的后部铰接，第一连杆的前部与第四连杆的中部铰接，第三连杆的前部与第五连杆的后部铰接，第四连杆的前部与第五连杆的中部铰接；两个多连杆机构的第五连杆的前部通过中间连杆连接。本发明使用舵机驱动外骨骼带动从而带动患者患侧手指运动，以辅助脑卒中偏瘫患者进行康复训练；结构简洁、制作成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 穿戴 指关节 康复 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110283939.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
