[发明专利]一种实时追踪点胶位置的方法和装置、点胶设备在审
| 申请号： | 202110280170.X | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113019842A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙洋;殷强;杨沛;张建强 | 申请（专利权）人： | 苏州小蜂视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 苏州汇智联科知识产权代理有限公司 32535 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于点胶技术领域，提供了一种实时追踪点胶位置的方法，包括以下步骤：建立坐标系，并标定3D激光传感器和点胶机的点胶阀在坐标系内的位置；通过3D激光传感器扫描点胶轨迹，获取点胶轨迹中当前点胶位置的坐标；根据所述坐标，驱动点胶机的机械臂运动，以使机械臂驱动所述点胶阀位于当前点胶位置的正上方。与现有技术相比，本发明方法一则采取了3D激光传感器来扫描点胶轨迹，定位精准度高，二则机械臂能够根据3D激光传感器反馈的坐标实时调整点胶阀的位置，使点胶阀始终位于当前点胶位置的正上方，对于一致性差、治具精度不高、大尺寸易变性、波浪形等产品均能实现精准点胶。本发明还提供了一种实时追踪点胶位置的装置、点胶设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 追踪 位置 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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