[发明专利]一种橡胶树的起割点检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 202110278349.1 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113063349B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张春龙;周航;张顺路;翟毅豪;张俊雄;李伟 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种橡胶树的起割点检测系统及检测方法，包括末端执行器(4)、机械臂本体(5)、底座(6)、激光定位灯(7)和下摄像头(8)；所述机械臂本体(5)通过底座(6)安装在移动车体上；底座(6)为移动式，能够在多棵橡胶树(1)之间移动，承载机械臂本体(5)并为其提供动力；末端执行器(4)通过法兰(402)与机械臂本体(5)的末端连接；激光定位灯(7)安装在机械臂本体(5)的第二关节中心线上，指向机械臂本体(5)前方，下摄像头(8)布置在机械臂本体(5)上，向下俯视30°。本发明有机结合协作机器人的高精度和图像处理系统的灵活性，实现了橡胶树起割点的自动化检测，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橡胶树 起割点 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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