[发明专利]智能农机作业管理方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种智能农机作业管理方法及系统，该方法包括：获取无人机采集的多个地块局部图像，以及地块局部图像对应的无人机位姿信息；根据对应的无人机位姿信息对所有地块局部图像进行拼接得到地块图像；将地块图像和用户标注的作业区域关键点，输入训练后的语义分割网络模型得到作业区域；根据作业区域确定路径规划结果，并将路径规划结果发送至智能农机。该方法通过无人机采集的多个地块局部图像，拼接得到地块图像，无需借助于高精度的GPS进行人工采集，也无需借助于配备高精度GPS的农机采集，简化了农田地块信息获取方式，其数据采集效率高，能够满足精度要求，可将用户经验和人工智能算法有效地结合，提高神经网络的分割精度。