[发明专利]一种基于滑模控制的城市河道水位时变控制器设计方法有效
| 申请号： | 202110272033.1 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113031665B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王茜;林庆霞 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模控制的城市河道水位时变控制器设计方法，本发明包括：建立城市河道水位系统的状态空间模型、设计动态补偿器以及滑模面、设计时变控制器以及平均驻留时间。本发明基于切换系统、滑模控制、时变控制器设计，考虑到系统的执行器饱和、参数不确定性以及外部干扰，设计了一种城市河道水位控制系统的时变控制器，有效提高了城市河道水位控制系统的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 城市 河道 水位 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110272033.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
