[发明专利]基于双目视觉的接头拧紧角度自动预测装置及系统有效
| 申请号： | 202110265946.0 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113020959B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 马利平;吴亚渝;刘希龙;符亭;刘浩洲;杨林;罗其贵;钟浩;米长富 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;重庆铁马工业集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人可视化装配技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的接头拧紧角度自动预测装置及系统，液压缸与直角接头装配时旋拧角度和垫片厚度无法预测导致装配效率低，易损伤零件并影响装配后密封效果的问题。本发明提供一种基于双目视觉的接头拧紧角度自动预测装置通过双目视觉传感器自动对焦、视觉识别与测量、以及三自由度工作台精确运动控制配合实现对螺纹配合的两个工件在螺纹连接时拧紧角度的精确预测。应用本发明能够使得工件拧紧角度更加精确，减少工件反复装配拆卸的损耗，装配效率大幅提升，本发明基座可兼容产品型号和种类更加丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 接头 拧紧 角度 自动 预测 装置 系统 | ||
【主权项】：
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