[发明专利]一种面向同构IMU的分布式协同互校准定位方法有效
| 申请号： | 202110264787.2 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113108785B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 何成龙;蔚保国;易卿武;赵麟;郝菁 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路5*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向同构IMU的分布式协同互校准定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：建立平台之间的相对测距关系；各平台将自身的IMU互校准后定位信息进行广播或发送到指定平台；各平台执行IMU互校准计算，然后将计算得到的定位结果进行播发；各平台根据使用需求选择相应的定位结果。本方法简单易行，对保障室内、城市峡谷等仅能依赖IMU实现定位的应用场景下的有效定位具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 同构 imu 分布式 协同 校准 定位 方法 | ||
【主权项】：
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