[发明专利]一种基于具有力感知并联机构的骨盆支撑助行器有效
| 申请号： | 202110263287.7 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112999031B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 梁文渊;孙爱萍 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 王岩 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于具有力感知并联机构的骨盆支撑助行器。本发明采用通过多条支链连接静平台和动平台力的感知六自由度并联机构，在支链目标连杆上设置连杆力传感器，感受受力的大小，作为控制支链驱动电机的反馈信息，控制各条支链的传递力，从而实现保持平衡和减重，达到辅助行走的作用；本发明平台结构紧凑，使用时通过骨盆固定绷带与训练患者的骨盆部位固定连接，能够保证实现训练患者骨盆的六个自由度运动；并联机构运用于骨盆支撑，能够发挥并联机构惯量小的优点，增强与患者之间的柔顺性；能够通过骨盆运动的干预，实现训练患者在行走过程中的站立减重支撑、行走平衡控制、下肢异常步态干预，提高行走康复训练的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 有力 感知 并联 机构 骨盆 支撑 助行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家康复辅具研究中心，未经国家康复辅具研究中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110263287.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁悬浮飞轮电机铁心磁饱和计算方法
- 下一篇：一种阻燃型电缆料及其制备方法
