[发明专利]一种驾驶员脱手检测方法、系统、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110259796.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112829759B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 方敏;梁志远;肖志光;徐运扬 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶员脱手检测方法、系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括：采集方向盘上的扭矩值；判断扭矩值是否大于第一阈值；若是，则确定驾驶员未脱手方向盘；若否，则计算采集到的扭矩值的标准差，并判断标准差是否小于或等于第二阈值；若是，则确定驾驶员脱手方向盘；若否，则判断标准差是否小于或等于第三阈值；若是，则判断采集到的扭矩值的绝对值是否大于第四阈值，以确定驾驶员是否脱手方向盘；若否，则判断采集到的扭矩值的绝对值与标准差的差值是否大于第五阈值，以确定驾驶员是否脱手方向盘。本发明通过对采集到的车辆方向盘的扭矩值做处理分析，能够获悉驾驶员是否出现脱手驾驶情况，检测准确度高，降低了事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 脱手 检测 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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