[发明专利]一种基于机器视觉的垃圾分拣机器有效
| 申请号： | 202110259517.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113083702B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 江华平;刘盛;张少波;李伟 | 申请（专利权）人： | 浙江博城机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙) 33426 | 代理人： | 陈修伟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于机器视觉的垃圾分拣机器，包括移动车、旋转伸缩机械手、夹爪、摄像头以及计算机，所述旋转伸缩机械手安装在移动车上，所述夹爪安装所述旋转伸缩机械手上，所述摄像头安装在移动车上，所述计算机设置在移动车内，所述旋转伸缩机械手、夹爪以及摄像头均与所述计算机电连接；所述摄像头用于地面画面信息，所述计算机用于分析摄像头获取的画面中是否有塑料瓶、塑料袋、纸片以及纸包装袋；所述夹爪以及旋转伸缩机械手由所述计算机驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 垃圾 分拣 | ||
【主权项】：
暂无信息
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