[发明专利]一种终端等式约束的经济模型预测最大波能捕获方法在审
| 申请号: | 202110258156.X | 申请日: | 2021-03-09 |
| 公开(公告)号: | CN113095001A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
| 发明(设计)人: | 余明裕;王泊桦;李仲昆 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
| 主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;G06F30/30 |
| 代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明提供一种终端等式约束的经济模型预测最大波能捕获方法,包括:构建直驱式波浪能发电系统的动力学模型;基于构建的动力学模型,采用经济模型预测控制方法,实现对海浪条件的实时预测,达到波浪能的最大功率跟踪。本发明设计了基于反步滑模法的最大波能捕获装置,分析了直驱式波浪能发电系统的工作原理。研究了波能捕获装置、永磁直线发电机的结构及数学模型。依据波浪入射频率和幅值,构造系统最优功率输出条件,采用id=0的解耦方法,得到d‑q轴最优参考电流,通过滑模变结构控制跟踪最优参考电流,本发明反步滑模控制策略与传统的PID控制策略相比解决了海浪变频变幅值时无法实时跟踪最大功率的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 终端 等式 约束 经济 模型 预测 大波 捕获 方法 | ||
【主权项】:
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