[发明专利]采煤刮板机上中部槽直线度实时检测方法、装置及系统在审
申请号: | 202110255783.8 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113050448A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 孙红雨;杨勇;袁兴国;郭瑞枞;王传林;谭飞 | 申请(专利权)人: | 威世诺智能科技(青岛)有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;B65G43/02 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 盛君梅 |
地址: | 266001 山东省青岛市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于矿用仪器仪表技术领域,公开了一种采煤刮板机上中部槽直线度实时检测方法、装置及系统,在智能化采煤工作面框架下,将矿用防爆防尘防水检测装置固定在相邻两个中部槽上,通过姿态反馈式原理,上电后实时感知中部槽彼此之间的布置姿态角、二维/三维相对方位角及距离,周期性地采集转换成电信号、传输及分析。本发明采用直接测量刮板机自身布置姿态方式,减少推算复杂度和误差,设计基于多维的唯一校准标识器和参数测量及等效计算方法,全面、实时、快速检测中部槽之间倾斜角微动和距离变化微动等参数,满足特定范围内动态移动、移动过程中拉伸、错位和压缩需要。对哑铃销失效和丢失进行及时报警。 | ||
搜索关键词: | 采煤 板机 中部 直线 实时 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威世诺智能科技(青岛)有限公司,未经威世诺智能科技(青岛)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110255783.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。