[发明专利]一种基于复合定位技术的矿用电机车测控系统在审
| 申请号： | 202110250704.4 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112849229A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李敬兆;鲁良伟;周华平 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01D21/02;G01S17/08;G08G1/123;H04W84/18;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于复合定位技术的矿用电机车测控系统，所述系统由ZigBee定位模块、惯性定位模块、温湿度传感器、气体传感器、红外测距传感器、激光雷达测距传感器、摄像头视频监控模块、环境数据监测模块微处理器、车载无线终端通信模块、电机驱动控制模块、电源模块以及上位机监测控制中心组成。该系统利用环境数据监测模块微处理器将各数据监测模块获取到的环境信息通过车载无线终端通信模块发送到上位机监测控制中心，并由其对环境信息进行分析，产生相关指令，进而驱动矿用电机车的电机驱动控制模块进行相关操作。所述系统实现了对矿用电机车周围环境的监测及自主完成起停、避障及调速等操作，保证了井下矿用电机车运输环境的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合 定位 技术 用电 机车 测控 系统 | ||
【主权项】：
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