[发明专利]一种机械臂的血液采集装置及其采血方法在审
| 申请号： | 202110249644.4 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112914571A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 纪佳佳;黎希;何淑玲;周秦;李章勇;杨德伟;王伟;秦对;刘圣蓉;冉鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | A61B5/151 | 分类号： | A61B5/151;G06T7/73;G06T7/90;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于医疗与机械控制领域，具体涉及一种机械臂的血液采集装置，该装置包括：机械臂组件、血液采集组件、视觉识别定位模块以及手指挤压定位组件，所述机械臂组件与血液采集组件固定连接，手指挤压定位组件固定在血液采集组件的下方，视觉识别定位模块设置在手指挤压定位组件的侧面；本发明设计了一种机械臂采血运动控制装置，通过该装置使采血者与被采血者之间无接触，大大提高采血效率，节约医疗成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 血液 采集 装置 及其 采血 方法 | ||
【主权项】：
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