[发明专利]管道检测设备及检测方法在审
| 申请号： | 202110246372.2 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113030106A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 迟科萌;李瑞锋;袁玉荣 | 申请（专利权）人： | 江苏塔帝思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211111 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了管道检测设备及检测方法。该管道检测设备包括：管道机器人，用于在管道内移动，检测组件与管道机器人固定连接，用于管道内壁的检测，所述检测组件包括视觉检测装置，固定安装在管道机器人的一端，收集棱镜固定安装在管道机器人的一端，收集棱镜位于相机远离管道机器人的一端，环形激光发生器与管道机器人固定连接，环形激光发生器位于收集棱镜远离相机的一端，本发明通过激光的高速发射与反馈速度从管道内部检测管道内壁，能够极大的提高了检测效率，解决了现有技术中检测介质需要依次穿过外壁、内壁、内壁和外壁四个面导致检测效率低的问题，提高了检测效率还能够进一步的提高检测次数降低管道的泄漏率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
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