[发明专利]用于车辆控制的方法及设备在审
| 申请号： | 202110245870.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113353084A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | G·施罗德;M·豪格;M·多尔戈夫;T·米哈尔凯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆控制的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：读入(205)摄像机信号(125)，所述摄像机信号代表要由车辆(100)驶过的车道的光学感测图像；对由所述摄像机信号(125)所代表的图像实施(210)语义分割，以便从所述图像中识别在所述车辆(100)前方的空闲区域作为可行驶车道区段(305)，并且提供代表所识别的可行驶车道区段(305)的车道信号(135)；以及在使用所述车道信号(135)的情况下求取(215)控制信号(140)用于操控至少一个车辆部件(145)。本发明还涉及一种设备和一种机器可读的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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