[发明专利]一种智能制造的矿井救援防坠落爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110245294.4 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113101562A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱磊 | 申请（专利权）人： | 贵港桐旭网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537100 广西壮族自治区贵港市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及矿井救援机器人技术领域，且公开了一种智能制造的矿井救援防坠落爬壁机器人，包括机体，所述驱动轮的两侧活动安装有驱动杆，驱动杆的上下两侧转动安装有转动杆，转动杆的上方固定安装有电源开关，电源开关的下方固定安装有电磁铁，电磁铁的左侧活动安装有活动杆，活动杆的右端内侧转动安装有控制开关。该智能制造的矿井救援防坠落爬壁机器人，通过驱动轮顺时针转动并挤压驱动杆向两侧移动，从而转动杆两端分别与电源开关和电磁铁接触，使得电磁铁通电并推动活动杆向外移动，同时电磁铁中的电流持续增大，使得活动杆前端滚轮卡齿与孔壁紧密贴合，实现了爬壁机器人可以自动适应不同直径救援孔的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 矿井 救援 坠落 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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