[发明专利]一种针对大规模任务的AUV集群分层分配方法有效
| 申请号： | 202110243834.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113033970B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨惠珍;凌煜晨;王强 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06Q10/0631 | 分类号： | G06Q10/0631;G06F18/23213;G06N3/006 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对大规模任务的AUV集群分层分配方法，采用层次结构将大规模的多AUV任务分配问题分为任务聚类和任务排序两个问题来进行解决。高层的任务聚类用来确定哪个AUV来执行哪些个任务。底层的任务排序用来求得AUV执行其对应任务的最佳任务执行序列，采用蚁群算法来进行任务排序。同时，针对动态环境任务突现的情况，引入包容性能影响的概念来计算任务突现时的最优执行AUV，从而避免了任务重分配，保证了算法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 大规模 任务 auv 集群 分层 分配 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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