[发明专利]一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法有效
| 申请号： | 202110243675.9 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113029106B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡鹏;浦黄忠;戴金跃;师平;沈宝国;杨文杰 | 申请（专利权）人： | 江苏航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 季萍 |
| 地址： | 212134 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法，具体包括以下步骤，首先是在地面或物体表面选择若干个控制点进行测量，地面或物体表面通过控制点划分成相应的不重叠的标定区域，其次是通过手持或手控旋翼无人机在地面或物体表面附近飞行，拍摄若干个正对地面或物体表面且包含标定区域的影像作为参考图像，再次是根据参考图像的空间分布，设计相应的旋翼无人机航线，最后在航线的每个航迹点和悬停点，利用基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法，计算旋翼无人机的位置和姿态，进而自动控制旋翼无人机进行贴近摄影测量，本发明能在无RTK定位信号或RTK定位信号弱的环境下的旋翼无人机的贴近摄影测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 景象 匹配 导航 贴近 摄影 测量方法 | ||
【主权项】：
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