[发明专利]一种煤矿井下防爆蓄电池轨道电机车自主定位方法有效
| 申请号： | 202110239458.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112793629B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郑昌陆;郑益飞;张华 | 申请（专利权）人： | 上海申传电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61F19/06 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿电机车领域，具体的公开了一种煤矿井下防爆蓄电池轨道电机车自主定位方法，包括以下步骤：煤矿井下动态地图构建，激光雷达以10HZ以上的频率扫描周边环境，并将数据传递给车载控制器，车载控制器根据点云分布图进行动态地图构建；井下电机车精准定位，采用静态精确定位、动态精确定位以及多轨道横向定位方式进行定位；多种动态定位方式的融合，本发明采用激光雷达定位，并且融合惯性定位、无源标识卡RF I D定位，极大地提高系统定位精度；通过三种定位方式进行有机融合提供系统适应性，稳定性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 防爆 蓄电池 轨道 机车 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
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